ITMO大学机器人技术团队取得了在泰国举办的WRO-2018世界奥林匹克机器人大赛的金牌

ITMO大学机器人技术团队取得了在泰国举办的WRO-2018世界奥林匹克机器人大赛的金牌

在结束泰国举办的WRO-2018世界奥林匹克机器人大赛前,赛方为来自超过60个国家的优秀学生举办了国际赛事。ITMO大学的学校团队在教练员伊戈尔•洛西茨基的指导下,赢得了高年级组的金牌。而今年俄罗斯队在所有年龄组的比赛中获得了三枚奖牌。

来自ITMO大学的超级计算机技术和管理及机器人创新实验室团队在高年级组的比赛中取得了胜利,该团队仅由三名学生组成,并且击败了来自德国(第二名)和美国(第三名)的队伍。

该团队提交了Strawberry Fields(草莓园)的竞赛方案——这是一种智能的草莓种植床。方案的工作原理如下:在摄像头和神经元网络的帮助下,机器人将寻找草莓,并判断草莓的状态,然后上传种植床的图片到网络。而使用配套的专业软件,任何人都可以从花园中选择任意的果实。之后机器人会在四轴机械臂上收集果实,并将之运给顾客。

该方案的主要特点在于使用了Soft Robotics(具有柔性结构的机器人)技术——“软捕获”,建立了一个能够独立自主使用神经网络和实时数据库种植任何植物的系统。

此前,该方案是俄罗斯奥林匹克机器人大赛高级创意类别中最好的,然后该团队获得了前往泰国的入场券。

2018年世界奥林匹克机器人大赛由来自60个国家的486支队伍争夺奖牌,比赛于11月16日至18日举行。

在世界奥林匹克机器人大赛上出战的俄罗斯队伍分别来自:符拉迪沃斯托克、莫斯科、新西伯利亚、喀山、叶卡捷琳堡、新罗西斯克、创新城、圣彼得堡。

我们回忆一下去年ITMO大学在哥斯达黎加世界奥林匹克机器人大赛的胜利者,当时的团队提交了Forester(林务官)的竞赛方案——一种跨步式移动和行走的机器人,其任务是监控森林状况,可完成数十个林务员的工作。

 

 

Content © 1993–2019 ITMO University
Development © 2014 Department of Information Technology